Βρίσκεται στον αρχαιολογικό χώρο του ιερού του Ασκληπιού. Στις αίθουσές του περιλαμβάνει αρχιτεκτονικά μέλη των κτηρίων του ιερού, ενεπίγραφες στήλες και βάθρα, βωμούς, ιατρικά εργαλεία, αναθηματικά γλυπτά και επιγραφές, αναπαραστάσεις του ιερού του Ασκληπιού (4ος αιώνας), τμήματα της Θόλου, που βρέθηκαν από τις ανασκαφές που πραγματοποιήθηκαν στην περιοχή της Επιδαύρου.
Ανεγέρθηκε κατά την επταετία 1902 - 1909 από τον Π. Καββαδία. Σταδιακά κατασκευάστηκαν αίθουσες για τη στέγαση γλυπτών έργων και κεραμικών αντικειμένων (1958), καθώς και για την επιγραφική συλλογή (1971).
Κάποια από τα σημαντικότερα εκθέματα του Μουσείου είναι:
Πλάγια όψη των Προπυλαίων του ναού του Ασκληπιού
Θριγκός του ναού του Ασκληπιού και του ναού της Αρτέμιδος
Χάλκινα ιατρικά εργαλεία
Άγαλμα του θεού Ασκληπιού
Ακέφαλο γυναικείο άγαλμα
Μουσείο
Τέχνες & πολιτισμός
Περίοδοι εκθεμάτων
Αρχαϊκή περίοδος, 700-480 π.Χ.
Ελληνιστική περίοδος, 323-31 π.Χ.
Κλασική περίοδος, 480-323 π.Χ.
Ρωμαϊκή περίοδος, 31 π.Χ.-324 μ.Χ.
Πληροφορίες επίσκεψης
Καθορισμένο ωράριο: Είσοδος με εισιτήριο
Μουσείο
Αρχαιολογικό
Εκθέματα Μουσείου
Εργαλεία
Αγάλματα: Μαρμάρινα
Επιγραφές
Ανάγλυφα
Ακροκέραμα-ακρωτήρια
Αρχιτεκτονικά γλυπτά
Οργανωτική δομή / Συνεργασίες / Συμμετοχές / Μέλη / Σχέσεις