Είναι κτισμένο στον υψηλό λόφο του ΄Αργους, "Λάρισα". Η
ίδρυσή του ανάγεται στον 6ο π.Χ. αιώνα. Κατά τη διάρκεια των βυζαντινών χρόνων
το κάστρο αποτελεί
προπύργιο της βυζαντινής κυριαρχίας και το 1203 περιέρχεται στην κυριότητα του
άρχοντα του Ναυπλίου, Λέοντα Σγουρού. Στην περίοδο που εκτείνεται από το 1212
έως το 1388, κύριοι του κάστρου είναι οι Βυζαντινοί.
Ακολουθεί η βενετική κυριαρχία (1394-1463). Η τουρκική κατοχή του
κάστρου (1463-1822) διακόπτεται μόνον κατά τη διάρκεια των ετών 1686-1715, οπότε
και κυρίαρχος του λόφου "Λάρισα" γίνεται ο Μοροζίνι. Ο χώρος απελευθερώνεται στα
1822.
Σωστικές επεμβάσεις έχουν γίνει στην υποθεμελίωση και στον εξωτερικό
περίβολο. Επίσης έχει γίνει υποστήλωση της εισόδου.
Τα σημαντικότερα μνημεία και αρχιτεκτονικά σύνολα είναι:
Το Κάστρο: Ο εξωτερικός πεταλόσχημος περίβολος με την είσοδο στα ΝΔ είναι
ενισχυμένος με επάλξεις και τετράγωνους, στρογγυλούς, οκταγωνικούς και τριγωνικούς
πύργους. Στα νότια, δεύτερος εσωτερικός περίβολος σχηματίζει το φρούριο. Η μεσαιωνική
φάση εδράζεται πάνω σε δύο παλαιότερες.
Μικρός ναός βυζαντινών χρόνων πάνω στο βόρειο τοίχο του εσωτερικού φρουρίου.